Если прицеп до 750 кг, то ни масса тягача, ни общая масса автопоезда не влияет, пользуемся только "В": водители, имеющие право на управление транспортными средствами категории "В", "С" или "D", могут управлять ими также при наличии прицепа, разрешенная максимальная масса которого не превышает 750 кг.
   При превышении массы прицепа в 750 кг вступает в силу пункт правил о массах тягача и автопоезда: если разрешенная максимальная масса прицепа не превышает массы снаряженного автомобиля, относящегося к категории "В", а разрешенная максимальная масса такого состава транспортных средств не превышает 3500 кг, при управлении им достаточно водительского удостоверения с разрешающей отметкой в графе "В".

Подробнее об изменениях вступивших в ПДД с ноября 2013 года:
Водительское удостоверение категории B :
категория "В" - автомобили, разрешенная максимальная масса которых не превышает 3.5 тонн и число сидячих мест которых, помимо сиденья водителя, не превышает восьми; автомобили категории "В", сцепленные с прицепом, разрешенная максимальная масса которого не превышает 750 килограммов; автомобили категории "В", сцепленные с прицепом, разрешенная максимальная масса которого превышает 750 кг, но не превышает массы автомобиля без нагрузки, при условии, что общая разрешенная максимальная масса такого состава транспортных средств не превышает 3500 кг;

   В настоящее время участились обращения граждан в Департамент ОБДД МВД России о неправомерном привлечении их к административной ответственности за управление составом транспортных средств, включающим автомобиль категории "В" и прицеп, разрешенная максимальная масса которого не превышает 750 кг, в случаях, когда общая разрешенная максимальная масса такого состава не превышает 3500 кг, без разрешенной категории "Е" в водительском удостоверении.
   В целях недопущения подобных фактов при применении административного законодательсва разъясняю следующее:
   Пункт 8 Правил сдачи квалификационных экзаменов и выдачи водительских удостоверений, утверждённых постановлением Правительства РФ от 15.12.1999 г. №1396, применяется исключительно в случаях, когда разрешенная максимальная масса прицепа превышает 750 кг. В случае, когда разрешенная максимальная масса прицепа не превышает 750 кг, применяется пункт 7 указанных Правил.
   Таким образом, водители, имеющие право управления транспортными средствами категории "В", "С" или "D", могут управлять ими также при наличии прицепа, разрешенная максимальная масса которого не превышает 750 кг, независимо от общей разрешенной максимальной массы такого состава транспортных средств.
   Данное толкование полностью соответствует положению Конвенции о дорожном движении (Вена, 08.11.1968 г.), согласно которому автомобиль категории "В" может буксировать легковой прицеп (разрешенная максимальная масса которого не превышает 750 кг); он может также буксировать прицеп, разрешенная максимальная масса которого превышает 750 кг, но не превышает массы автомобиля без нагрузки, если общая разрешенная максимальная масса такого состава не превышает 3500 кг.
   Данные разъяснения довести до сведения сотрудников Госавтоинспекции с принятием зачетов по применению указанных положений нормативных правовых актов.

Кроме перечисленного, должны соблюдаться требования по ГОСТ 37.001.220-93:
- длина прицепа не должна быть более 1,5 длины тягового автомобиля и превышать 8 м, при этом суммарная длина автопоезда не должна превышать 20 м;
- ширина прицепа не должна превышать ширину тягового автомобиля более чем на 200 мм скаждой стороны и не должна быть более 2,3 м;
- высота прицепа не должна быть более 1,8 ширины колеи прицепа или более 3 м;
- центр тяжести груженого прицепа должен располагаться таким образом, чтобы отношение высоты центра тяжести к величине колеи прицепа составляло не более 0,725;
- дорожный просвет прицепа не должен быть меньше дорожного просвета автомобиля-тягача.

   Груз не должен выступать сзади более чем на 2 м, в ширину - быть более 2,55 м, а высота прицепа с грузом должна быть не более 4 м от поверхности проезжей части.
   При этом груз, выступающий за габариты транспортного средства спереди и сзади более чем на 1 м (или сбоку более чем на 0,4 м от внешнего края габаритного огня), должен быть обозначен опознавательными знаками "Крупногабаритный груз", а в темное время суток и в условиях недостаточной видимости, кроме того, спереди - фонарем или световозвращателем белого цвета, сзади - фонарем или световозвращателем красного цвета. Также груз не должен создавать шум, пылить, загрязнять дорогу и окружающую среду.

   Она обязательна. Прицеп должен быть зарегистрирован по месту жительства владельца не позднее пяти суток после его приобретения, снятия с учета или таможенного оформления. При продаже через розничную торговую сеть или при таможенном оформлении на прицеп выдается Паспорт Транспортного Средтства (ПТС) и составляется договор купли-продажи.
   В ПТС содержится информация о марке и модели, а также идентификационном номере (VIN), годе выпуска, полной массе, номере кузова и/или рамы. Договор купли-продажи является документом, подтверждающим право владения прицепом.
   При регистрации владельцу выдается свидетельство и номерной знак.

Для регистрации прицепа необходимо: 
 Заявление о регистрации нового или бывшего в употреблении автотранспортного средства;
 Документ об оплате государственной пошлины за выдачу регистрационных знаков автотранспортных средств;
 Документы, удостоверяющие право собственности на прицеп;
 Документ об оплате государственной пошлины за выдачу свидетельства о регистрации прицепа;
 Документ, удостоверяющий личность гражданина;
 Регистрационные знаки "Транзит" (если они выдавались);
 Паспорт транспортного средства ПТС;
 Документ, удостоверяющий полномочия гражданина представлять интересы собственника (владельца) транспортного средства при совершении регистрационных действий;
 Документ об оплате государственной пошлины за внесение изменений в выданный ранее паспорт транспортного средства;
 Страховой полис обязательного страхования гражданской ответственности собственника автомототранспортного средства;
 Транспортное средство или акт осмотра транспортного средства.